Eyes of TESLA
馬斯克說過, TESLA不會用LIDAR, 狂打臉小鵬汽車(XPEV), 不過當然跟小鵬狂挖特斯拉的人有關, 最新的文章 – Tesla files to use new ‘millimeter-wave radar’ in electric cars, 更代表特斯拉更不會採用LIDAR的方式.
Tesla Loves Cameras and Radar, Hates Lidar
我認可馬斯克的說法, 就我個人的經驗, LIDAR很容易受到環境光的影響, 尤其在高速移動時, 稍有一點錯誤, 是會死人的!! LIDAR是透過光的反射, 將距離與角度收起來, 並且呈現環境的狀態, 非常直覺, 很常用在室內機器人中, SICK, Velodyne都是領頭羊, 但是還是有誤撞的機會. 想想在室內或者說環境變數與干擾相對小的地方都會有誤撞, 更何況是高速駕駛的環境?
看看在Youtube上的FSD beta影片, 你會發現特斯拉在影像的處理非常的成熟, 在暗處還是比人眼更敏銳, 輔以奈米波雷達來偵測更遠的物件, 他上車體的設計, 我們可以期待一個更為安全的自駕!!